記者2月17日獲悉，國際知名腫瘤學家、國際肺癌研究協(xié)會（IASLC）候任主席、上海市東方醫(yī)院教授周彩存團隊率先研發(fā)采用“CT影像和智能傳感一體化技術(shù)”的穿刺手術(shù)導航機器人，只需一次掃描，系統(tǒng)就可完成患者坐標與定位系統(tǒng)坐標系的配準。醫(yī)生根據(jù)手術(shù)路徑規(guī)劃，即可實現(xiàn)穿刺器械的準確導航定位。

在肺部疾病的診療中，穿刺活檢取是一個重要的病理診療方法。但患者在呼吸時產(chǎn)生的運動位移十分干擾傳統(tǒng)肺穿刺的精度。周彩存團隊的研發(fā)成果可有效幫助醫(yī)生減少穿刺調(diào)針次數(shù)、最大限度避免并發(fā)癥，從而減輕患者痛苦。同時，患者擔心的CT掃描次數(shù)多和受輻射劑量大等問題也能得到解決。

周彩存告訴記者，在穿刺活檢過程中，肺小結(jié)節(jié)容易因呼吸運動而發(fā)生移動，不但增加了穿刺取樣的難度，還可能導致假陰性結(jié)果的出現(xiàn)。傳統(tǒng)方法需要多次借助CT掃描來調(diào)整針位以準確穿刺結(jié)節(jié)，還可能引起氣胸、咯血等并發(fā)癥。

對此，周彩存將目光投向醫(yī)療器械領(lǐng)域。4年前，周彩存團隊注意到基于CT圖像的穿刺手術(shù)機器人技術(shù)，而后團隊持續(xù)完善和改進該機器人，并于近期將穿刺手術(shù)導航機器人投入臨床應用。團隊的相關(guān)臨床試驗成果在國際知名腫瘤學雜志《肺癌》上刊登后備受關(guān)注。

周彩存分享了幾位接受機器人活檢手術(shù)的病例，無論直徑僅6毫米的小結(jié)節(jié)，還是隱匿于下肺胸壁位置的病灶，或者貼近數(shù)支動脈、支氣管及軟骨等結(jié)構(gòu)導致穿刺路徑選擇極為受限的病灶等，對于傳統(tǒng)穿刺方式而言，可能耗時很長、風險巨大、難度極高，而在穿刺手術(shù)導航機器人輔助下則輕松迎刃而解。

據(jù)了解，機器定位精度達亞毫米級，從根本上提高了經(jīng)皮肺穿刺活檢的精準度。在該系統(tǒng)輔助下，穿刺效率明顯提高，患者氣胸和出血風險顯著降低；整個操作流程省去了手術(shù)過程中粘貼標識、測繪穿刺點及“分步進針”等步驟，原本30分鐘左右的傳統(tǒng)穿刺手術(shù)能夠有效縮短到8分鐘至10分鐘。使用該機器人并不改變醫(yī)生傳統(tǒng)穿刺習慣，無須特殊的光學、電磁類配件的安裝與配準，經(jīng)過培訓的醫(yī)生可快速、精準使用機器。

來源：科技日報