3月4日，在北京冬奧組委駐地舉行的2022年冬殘奧會火炬?zhèn)鬟f活動中，中國科學(xué)院沈陽自動化研究所研制的上肢助力外骨骼機(jī)器人成功協(xié)助火炬手傳遞火炬，彰顯了奧運與科技的融合理念。

在2022年北京冬奧火炬?zhèn)鬟f活動中，沈陽自動化所牽頭研制的兩臺水下機(jī)器人成功完成了奧運史上首次機(jī)器人與機(jī)器人之間的水下火炬?zhèn)鬟f。在本次冬殘奧會，沈陽自動化所科研人員繼續(xù)發(fā)力，為火炬手彭園園“量身定制”了一款上肢助力外骨骼機(jī)器人，幫助她實現(xiàn)雙手操作的夢想，充分體現(xiàn)“技術(shù)溫暖人心”的人文精神。彭園園是2022年北京冬殘奧會開幕式8名護(hù)旗手之一，曾任2018年韓國平昌冬殘奧會中國代表團(tuán)開幕式旗手。

在火炬?zhèn)鬟f中，火炬手彭園園佩戴上肢助力外骨骼機(jī)器人，接收上一棒圣火，舉起火炬。傳遞過程中，她靈活運用該外骨骼機(jī)器人揮舞致意，使用自身手臂與其流暢自如交替火炬。該外骨骼機(jī)器人全程穩(wěn)定抓握火炬，將奧運圣火傳遞給下一棒火炬手。

科研人員在上肢助力外骨骼機(jī)器人的研制中，突破了人機(jī)神經(jīng)接口相關(guān)技術(shù)，創(chuàng)新研制了貼合皮膚的多模態(tài)信息采集系統(tǒng)，準(zhǔn)確解析受試者意念，實現(xiàn)了殘肢與該外骨骼機(jī)器人間的自然操控；突破了殘肢功能再造相關(guān)技術(shù)，實現(xiàn)了外骨骼擬人化設(shè)計，確保手臂具備精細(xì)操作、負(fù)重操作能力。

在科技部國家重點研發(fā)計劃“科技冬奧”重點專項支持下，沈陽自動化所牽頭研制出多款行為輔助機(jī)器人。下一步，面向人民生命健康，沈陽自動化所將依托機(jī)器人等技術(shù)優(yōu)勢，積極推進(jìn)醫(yī)療、養(yǎng)老服務(wù)機(jī)器人等研究，加快科技成果轉(zhuǎn)化。

火炬手彭園園使用智能手臂進(jìn)行火炬?zhèn)鬟f

火炬手彭園園與智能手臂研發(fā)團(tuán)隊合影

來源： 沈陽自動化研究所