TIMEDOO肽度（微信號：Time-doo）獲悉，皮膚科和眼科領(lǐng)域已廣泛應用醫(yī)用激光，但其在骨科手術(shù)方面仍面臨挑戰(zhàn)。要維持切口部位周圍骨組織的完整性和健康難度很高。為克服準確度問題，Advanced Osteotomy Tools(AOT)已將KUKA的定制機器人用于其CARLO骨科手術(shù)系統(tǒng)。
根據(jù)The Robot Report報道，AOT聲稱其CARLO(Cold Ablation Robot-guided Osteotome)機器人外科系統(tǒng)可切割骨頭而不會產(chǎn)生接觸或過多熱量。CARLO的設計能讓外科醫(yī)生以前所未有的精度，以自由定義、彎曲和功能性的截面配置來執(zhí)行骨骼手術(shù)，這是常規(guī)器械無法實現(xiàn)的。

該定制設計的系統(tǒng)使用輕巧的觸覺機械臂及導航和控制軟體，以實現(xiàn)人體工學和精準系統(tǒng)。AOT選擇了KUKA的LBR Med。它是基于整合力扭矩感測器的7軸LBR iiwa輔助機器人，因此AOT無需從頭開始制定安全措施。

LBR Med另一個優(yōu)點是，它是唯一具有CB計劃認證、可整合到醫(yī)療產(chǎn)品中的機器人組件。AOT表示，這能在進行中醫(yī)療器械批準過程省下很多時間。而巴塞爾大學醫(yī)院的口腔頜面外科已成功將CARLO用于首次臨床試驗。

使用CARLO的醫(yī)生首先進行CT掃描并進行術(shù)前計劃。然后，技術(shù)人員將計劃數(shù)據(jù)輸入到CARLO的導航系統(tǒng)中。手術(shù)機器人的界面設計很直觀，可指導團隊逐步進行初始化。

由LBR Med支持的軟體引導激光系統(tǒng)可對骨科手術(shù)所需的任何圖案進行高精度切割。該輔助機器人夠靈敏，因此外科醫(yī)生僅需輕輕地觸摸它，它就會立即停止，并移至等待位置。它在收到狀況解除的指示后會從該位置精準地恢復操作。AOT目前已在開發(fā)強化安全性和效能的第二代CARLO。

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編輯|周新思

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